对象检测

节点类型：node-type:/AI/Inference/ObjectDetection

输入输出

输入名称	输入类型	输入说明	输出名称	输出类型	输出说明
ONNX	ONNX	ONNX 模型	结果	JSON数组	检测结果
图像	图像	输入图像
置信度	浮点数	置信度
交并比	浮点数	IOU

作用

使用 YOLO 系列 ONNX 模型对图像进行目标检测。

预处理时自动检查模型输入尺寸：若输入张量尺寸固定则缩放到该尺寸，否则按 32 的倍数补齐；推理后按置信度阈值过滤候选框，再按 IOU 阈值执行去重（NMS），最后按置信度降序返回结果。

结果是一个 JSON 数组，每个元素为对象，包含 class_id（整数）、bbox（四维浮点数向量：x、y 为左上角坐标，z、w 为宽、高）和 confidence（浮点数）。

输出示例

结果

「结果」输出连接器（类型：JSON数组）的输出示例：

[
  {
    "class_id": 0,
    "bbox": { "x": 100, "y": 50, "z": 200, "w": 150 },
    "confidence": 0.92
  }
]